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通过深度强化学习进行微型游泳机器人的步态切换和目标导航

Zonghao Zou
微型游泳机器人在运动步态之间切换，实现复杂的导航策略，如奔跑和翻滚，以探索它们的环境和搜索特定的目标。这种通过自适应步态转换进行目标导航的能力对于开发能够以自主方式执行复杂生物医学任务(如靶向药物输送和显微外科手术)的智能人工微型游泳机器人尤为理想。本文使用深度...
论文地址：https://www.nature.com/articles/s42005-022-00935-x.pdf

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