背景手势识别数据库由一组高分辨率距离图像组成，这些图像由最新一代距离/深度相机：Microsoft Kinect 2（第二代）采集。内容数据库由11个不同的手势（如上所示，其中第一行表示动态手势，第二行表示静态手势）组成，这些手势由6个不同的对象执行。数据库在不同文件夹中的结构如下（详细描述见下文）：-/fist（拳头手势）-/fist/video_base_1（受试者1的基本拳头手势）//fist/vido_base_1/s01_g10_011_1.png，…，s01_g10_050_1.png，…-/fist/video_base_2（受试对象2的基本拳头姿势）-/fift/video_base_2/s02_g10_011.png，…-/fist/video_base_6（受试者6的基本拳头手势）-/fist/video_base-6/s06_g10_011_1.png，…，s06_g10_050_1.png，…-/fift/video_moded_1_1（受试对象1的向上移动的拳头手势）//fist/vido_moded__1/s01_g10_011_2.png，..，s01_g10_050_2.png，…，s01_g10_050_3.png，…-/fist/video_moved_1_8（向上移动并用左手做受试者1的手势）-/fist/video_moed_1_8/s01_g0_011_9.png，…，s01 _g10_150_9.png，…-/fist/video_moded_6_1（对象6的向上移动的拳头手势）-/fist/video_modeD_6_8（对象6向上移动和左拳头手势）//grab-/one_finger-/palm（手掌手势）-/thumb_ud每个根文件夹（拳头、抓取…）都包含一个手势的范围图像。文件夹名称是手势的标识符（例如拳头、手掌、拇指等）。在每个根文件夹中，共有54个文件夹：其中6个是基本手势（/fist/video_base_1，…，/fist/vido_base_2），其他是用于增加训练样本的移动手势（/fith/video_moded_1_1，…，-fist/video-moded_1_8，…，/ist/video/moded_6_1，……，/fiet_video_modeD_6_8）。在每个子文件夹中，存在一组范围手图像，其可以是真/正样本或假/负样本。每个帧的名称结构相同：sXX_gYY_ZZZ_M.png，其中：-XX是主题标识符YY是手势标识符。-ZZZ是帧的编号。-M表示该帧是否属于基本视频（M=1）或是否属于移动视频（M=2，…9）。例如，帧“s02g_05_060_1”表示该帧属于第五手势，该手势由第二对象执行，它是帧号60，并且它属于基本视频。引文T.Mantecón，C.R.del Blanco，F.Jaureguizar，n.García，“通过基于深度的手势识别来控制无人机的新一代人机界面”，SPIE无人系统技术XVI，第9084卷，第9084:1-9084:0C页，2014年6月。（doi.org/10.1117/12.253244）