数据结构 ?
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鱼眼摄像头通常用于在监控、增强现实以及特别是汽车应用中获得大视场。尽管它很普遍，但很少有公开的数据集用于对鱼眼图像的计算机视觉算法进行详细评估。
鱼眼汽车数据集WoodScape，以1906年发明鱼眼相机的Robert Wood命名。WoodScape由四台环绕摄像头和九项任务组成，包括分割、深度估计、3D边界框检测和污垢检测。为超过10000个图像提供了实例级的40个类的语义注释，并为超过100000个图像提供其他任务的注释。我们希望鼓励社区将计算机视觉模型应用于鱼眼相机，而不是简单的纠正。
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