数据结构 ?
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Data Structure ?
* 以上分析是由系统提取分析形成的结果，具体实际数据为准。
README.md
A*3D dataset is a step forward to make autonomous driving safer for pedestrians and the public in the real world.
- 230K human-labeled 3D object annotations in 39,179 LiDAR point cloud frames and corresponding frontal-facing RGB images.
- Captured at different times (day, night) and weathers (sun, cloud, rain).
Data Collection
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The data collection covers the entire Singapore including highways, neighborhood roads, tunnels, urban, suburban, industrial, HDB car parks, coastline, etc.
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NuScenes only covers a small portion of Singapore roads (highlighted in red).
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