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Lane Marker

Lane Marker

141.78G
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Others 2D Polyline

数据结构 ? 141.78G

    Data Structure ?

    * 以上分析是由系统提取分析形成的结果,具体实际数据为准。

    README.md

    Automatically annotated lane markers using Lidar maps.

    • Over 100,000 annotated images
    • Annotations of over 100 meters
    • Resolution of 1276 x 717 pixels

    A SEGMENTATION CHALLENGE

    Lane markers are tricky to annotate because of their median width of only 12 cm. At farther distances, the number of pixels gets very sparse and the markers start to blend with the asphalt in the camera image.

    LANE APPROXIMATIONS

    While pixel-level segmentation can be very useful for localization, some automated driving systems benefit from higher level representations such as splines, clothoids, or polynomials. This section of the dataset allows for evaluating existing and novel techniques.

    ×

    帕依提提提温馨提示

    该数据集正在整理中,为您准备了其他渠道,请您使用

    注:部分数据正在处理中,未能直接提供下载,还请大家理解和支持。
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