数据结构 ?
456.87M
Data Structure ?
* 以上分析是由系统提取分析形成的结果，具体实际数据为准。
README.md
kitti-Road/Lane Detection Evaluation 2013
this dataset is from [kitti-Road/Lane Detection Evaluation 2013](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_road.php).
This benchmark has been created in collaboration with Jannik Fritsch and Tobias Kuehnl from Honda Research Institute Europe GmbH. **The road and lane estimation benchmark consists of 289 training and 290 test images.** It contains three different categories of road scenes:
* uu - urban unmarked (98/100)
* um - urban marked (95/96)
* umm - urban multiple marked lanes (96/94)
* urban - combination of the three above
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