数据结构 ?
97.7G
README.md
MVTec 工业 3D 对象检测数据集 (MVTec ITODD) 是用于 3D 对象检测和姿态估计的公共数据集，重点关注工业设置和应用。数据集包括：
1、28 个对象和 3500 个包含这些对象实例的标记场景
2、五个传感器（两个 3D 传感器和三个灰度相机）观察每个场景
Citation
If you use the dataset in scientific work, please cite:
@INPROCEEDINGS{8265467,
author={B. {Drost} and M. {Ulrich} and P. {Bergmann} and P. {Härtinger} and C. {Steger}},
booktitle={2017 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW)},
title={Introducing MVTec ITODD — A Dataset for 3D Object Recognition in Industry},
year={2017}, volume={}, number={}, pages={2200-2208},
}License
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