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SemanticKITTI 数据集，使用 LiDAR 序列进行语义场景理解的数据集

SemanticKITTI 数据集，使用 LiDAR 序列进行语义场景理解的数据集

82.8G
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Action/Event Detection,Deep Learning 2D Box

SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集，它基于 KITTI 数据集，对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标......

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数据结构 ? 82.8G

    README.md

    SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集，它基于 KITTI 数据集，对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注，同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标，进行了密集的逐点注释。

    该数据集包含 28 个标注类别，分为静态对象和动态对象，既包括行人、车辆等交通参与者，也包括停车场、人行道等地面设施。

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