DriveFace 数据库包含在真实场景中驾驶时的对象图像序列。它由 606 个样本组成，每个样本 640 × 480 像素，在不同的日子里从 4 名司机（2 名女性和 2 名男性）获得，这些司机有几个面部特征，如眼镜和胡须。

附加文件：drivFace.mat ，该包含 Matlab 中的数据集（在 prtools 库下），驾驶员面部标准化为每个 80x80 像素，其相关的注视方向标签为“向右看”、“正面”和“向左看”。

Attribute Information:

地面实况包含人脸边界框的注释和人脸关键点（眼睛、鼻子和嘴巴）。

给出了一组标签，将每个图像分配到 3 个可能的注视方向类中。

第一个类是“向右看”类，包含 -45º 和 -30º 之间的头部角度。

第二个是“frontal”类，包含 -15º 和 15º 之间的头部角度。

最后一个是“向左看”类，包含 30º 和 45º 之间的头部角度。

文件和脚本

• DriveImages.zip 包含驱动程序图像。图像名称的格式为：* YearMonthDay_subject_Driv_imNum_HeadPose.jpg即 20130529_01_Driv_011_f .jpg 是 11 序列图像对应的 fisrts driver 的帧，头部姿势是正面。主题 = [1:4]，imNum = [001:...]，HeadPose = lr（向右看），f（正面）和 lf（向左看）。

drivPoints.txt包含表格格式的地面真相，其中各列有以下信息。

* fileName是DrivImages.zip中的图像名称。

* subject = [1:4］

* imgNum = int

* label = [1/2/3]（头部姿势类，分别对应于[lr/f/lf]，)

* ang = [-45, -30/ -15 0 15/ 30 15] (头部姿势角度)

* [xF yF wF hF] =面部位置

* [xRE yRE] = 严格的眼睛位置

* [xLE yL] = 左眼位置

* [xN yN] = 鼻子的位置

* [xRM yRM] = 严格的嘴角位置

* [xLM yLM] = 嘴的左角

read_drivPoints.m是一个Matlab函数，用于读取drivPoints文件。你也可以使用。* Table = readtable('drivPoints.txt')。

drivFace.mat包含了Matlab中的数据集（在prtools库下），其中的驾驶员面孔被归一化为80x80像素，以及他们相关的凝视方向标签 "向右看"、"正面 "和 "向左看"。

Citation Request:

Katerine Diaz-Chito, Aura Hernández-Sabaté, Antonio M. López, A reduced feature set for driver head pose estimation, Applied Soft Computing, Volume 45, August 2016, Pages 98-107, ISSN 1568-4946,