无人机，或一般的无人机，配备了摄像头，已经被快速部署到广泛的应用中，包括农业，航空摄影，快速交付和监控。因此，自动理解从这些平台上收集的视觉数据变得非常重要，这使得计算机视觉与无人机的关系越来越密切。我们很高兴地提出了一个大规模的基准，为各种重要的计算机视觉任务提供了精心注释的地面真相，命名为VisDrone，以使视觉与无人机相遇。

VisDrone2021数据集是由中国天津大学机器学习和数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。该基准数据集由400个视频片段组成，包括265,228个帧和10,209个静态图像，由各种无人机安装的相机拍摄，涵盖了广泛的方面，包括位置（取自中国相隔数千公里的14个不同城市）、环境（城市和乡村）、物体（行人、车辆、自行车等）和密度（稀疏和拥挤的场景）。请注意，该数据集是使用不同的无人机平台（即不同型号的无人机），在不同的场景，以及不同的天气和照明条件下收集的。这些帧是由260多万个边界框或经常感兴趣的目标点手动注释的，如行人、汽车、自行车和三轮车。为了更好地利用数据，还提供了一些重要的属性，包括场景可见度、物体类别和遮挡。

News

• ICCV2021 Workshop: Vision Meets Drones 2021: A Challenge Zoom link.

• Paper submission system is available now .The deadline for workshop paper is August 7 2021, AOE time.

• The deadline for the competition is 24:00 on July 15th 2021, AOE time

• VisDrone 2021 will be organized in conjunction with ICCV 2021.

• Aug. 28, 2020: Computer Vision for UAVs Workshop and Challenge will be held at 8:00 (UTC+1) on August 28.

• July. 14, 2020: evaluation server will be closed at 23:59 on July 15 (UTC+0 time).

• July. 9, 2020: Paper submission system is available now. Paper submission deadline is delayed until July 15th. 

• June. 26, 2020: Due to the impact of COVID-19, the submission deadline is delayed until July 15th. Each team will have additional 5 submission opportunities.

Citation

Zhu P, Wen L, Du D, et al. Detection and Tracking Meet Drones Challenge[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine Intelligence, 2021 (01): 1-1.  Bibtex source | Abstract | PDF