由固定在船上的佳能70D相机拍摄的新加坡水域附近的视频数据，所有视频均以高清（1080X1920）像素采集。由于视频是随着船舶移动在各个位置和路线上获取的，因此不一定包含相同的场景。

数据集包括在2015年7月至2016年5月之间的各种环境条件下的采集的视频数据：

• 日出前40分钟

• 日出

• 中午

• 下午

• 傍晚

• 日落后2小时

• 阴霾

• 雨水

数据示例：

船上相机拍摄的画面：

引用：

D. K. Prasad, D. Rajan, L. Rachmawati, E. Rajabaly, **and** C. Quek, "Video Processing from Electro-optical Sensors for Object Detection and Tracking in Maritime Environment: A Survey," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (IEEE), 18 (8), 1993 - 2016, 2017. (preprint PDF)