UCSD的异常检测数据集是用一个安装在高处的固定摄像机获取的，可以俯瞰人行道。人行道上的人群密度是可变的，从稀疏到非常拥挤不等。在正常设置中，视频只包含行人。异常事件是由于以下两种情况之一。

1、非行人实体在人行道上的循环

2、反常的行人运动模式

常见的异常情况包括骑自行车的人、滑冰的人、小推车的人、以及走过人行道或在人行道周围草地上行走的人。还记录了少数坐轮椅的人的情况。所有的异常情况都是自然发生的，也就是说，它们不是为了集合数据集而上演的。数据被分成两个子集，每个子集对应一个不同的场景。每个场景记录的视频片段被分割成大约200帧的各种片段。

Peds1：一群人走向和离开摄像机的片段，以及一定程度的透视变形。包含34个训练视频样本和36个测试视频样本。

Peds2：行人运动与摄像机平面平行的场景。包含16个训练视频样本和12个测试视频样本。

对于每个片段，地面实况注释包括每一帧的二进制标志，表明该帧是否存在异常情况。此外，为Peds1的10个片段和Peds2的12个片段的子集提供了手动生成的像素级二进制掩码，以确定包含异常的区域。这样做的目的是为了能够评估算法定位异常点的能力。