公开数据集
数据结构 ? 160M
Data Structure ?
* 以上分析是由系统提取分析形成的结果,具体实际数据为准。
README.md
在影子机器人公司,我们是机器人抓取和操纵领域的领导者。作为智能抓取系统开发的一部分,我们正在使用机器学习开发不同的算法。创建第一个公共数据集是为了研究使用机器学习预测抓取的稳定性。由于当前模拟的局限性,它是一个受限的数据集-仅抓取一个球。数据集以客观的抓取质量进行注释,并包含从关节收集的不同数据(位置、速度、作用力)。您可以找到此数据集的所有解释[中端][1]。灵感我非常乐意讨论这个数据集,以及您想尝试使用哪一个数据集来解决现实世界中的机器人问题,重点是使用机器学习进行抓取。让我们在推特(@ugocupcic)上连接吧![1]: https://medium.freecodecamp.org/teaching-my-robot-to-think-my-grasp-sucks-5e3d5a908745
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