自动驾驶_公开数据集帕依提提-人工智能数据集开放平台

车库检测系统的项目车库检测图像数据车库检测非官方的半监督学习挑战目标栏：AllGarageDoorEntrancesVisible培训数据可在以下文件中找到：image_labels_train.csv可...Autonomous Driving 2D Box

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Matt Yates

Cityscapes数据集包含德国驾驶的车辆拍摄的视频的静止图像 Cityscapes数据包含从德国驾驶的车辆拍摄的带有标签的视频。该版本是经过处理的子样本，它是Pix2Pix论文的一部分。数据集具有原...Autonomous Driving 2D Box

201.69M 1127

Cityscapes

Caltech 加州理工学院行人数据集加州理工学院行人数据集包括大约10小时的640x480 30Hz视频，这些视频来自在城市环境中通过常规交通的车辆。大约250,000个框...Person 2D Box

11.16G 1350

加州理工学院

PRID 450S数据集(行人再识别数据) PRID 450S数据集从两个不相交的监控摄像头上总共捕获450对行人图像对。行人检测矩形框是手动标记的，原始图像分辨率为720×576像...Environment,Environment 2D Box

16.71M 858

PRID

戴姆勒多线索行人分类基准数据集本页介绍了戴姆勒行人检测基准数据集，M.Enzweiler，A.Eigenstetter，B.Schiele和DM Gavrila，带有部分遮挡处理的多线索行人分类...Environment,Environment 3D Keypoints

8.13G 1206

CVPR

Berkeley的大规模自动驾驶视频数据集-BDD100K 发布机构：加州大学伯克利分校 AI 实验室包含数量：10 万个高清视频序列，10 万张图片数据格式：标签：.json；图片：.png图片尺...Autonomous Driving Classification

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加州大学伯克利分校 AI 实验室

奥迪自动驾驶数据集 A2D2 奥迪公司的研究人员在发布的论文 A2D2: Audi Autonomous Driving Dataset 中，公布了其大型自动驾驶数据集：A2D2，同时还配备了...Autonomous Driving Classification

2.3T 1161

奥迪汽车公司

Argoverse Dataset 自动驾驶数据集 Argoverse数据集是由Argo AI、卡内基梅隆大学、佐治亚理工学院发布的用于支持自动驾驶汽车3D Tracking和Motion Forecasting研究...Autonomous Driving 3D Model

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Argo AI

BDD100K：一个大规模、多样化的驾驶视频数据集 Video Data Explore 100,000 HD video sequences of over 1,100-hour driving experience across many differenttimes in the da...Autonomous Driving 2D Box

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UC Berkeley

Lyft Level 5 自动驾驶数据集 L Lyft L5 自动驾驶数据集是由 Lyft 公司提供的 L5 级别自动驾驶数据集，目前仅提供训练集的下载。该数据集包含高质量语义地图，...Autonomous Driving 3D Model

41.59G 1190

Lyft

KITTI 计算机视觉算法评测数据集 KITTI 是一套计算机视觉算法评测数据集，其主要用于自动驾驶场景下的相关测试，评测种类涵盖立体图像、光流、视觉测距、3D 物...Autonomous Driving 2D Box

599G 924

cvlibs

Livox激光雷达数据集V1.0 The Livox data set V1.0 is convenient for users to quickly verify algorithms, improve efficiency,and tap the potential o...Autonomous Driving 3D Box Tracking

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Livox