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鱼眼汽车数据集WoodScape
鱼眼摄像头通常用于在监控、增强现实以及特别是汽车应用中获得大视场。尽管它很普遍,但很少有公开的数据集用于对鱼眼图像的计算...Others 2D Box,3D Box,2D Polygon
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Valeo.ai
SODA10M:用于自动驾驶的大规模二维自/半监督目标检测数据集
We introduce a new large-scale 2D dataset, named SODA10M, which contains 10M unlabeled images and 20k labeled images wit...Autonomous Driving 3D Keypoints
2T
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HUAWEI
FordMultiAV 福特多季节性自动驾驶数据集
We present a challenging multi-agent seasonal dataset collected by a fleet of Ford autonomous vehicles at different days...Vehicle,Autonomous Driving 2D Box Tracking
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福特汽车
comma2k19 高速公路上通勤超过 33 小时的数据集
comma.ai presents comma2k19, a dataset of over 33 hours of commute in California's 280 highway. This means 2019 segm...Vehicle,Autonomous Driving 2D Box
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CODA:用于自动驾驶目标检测的真实道路拐角案例数据集
CODA is the world's first real-world self-driving corner case dataset of 1500 scenes (frames) containing nearly 6K c...Autonomous Driving 2D Box
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coda
Symphony Lake数据集,来自无人驾驶地面车辆的500多万张图像捕捉了非结构化的自然环境
Symphony Lake Dataset consists of 121 visual surveys of a lakeshore over more than three years in Metz, France. Unique f...Computer Science,Programming Classification
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K Scott Mader
YTRACK数据集,包含交通场景信息,摄像头安装在一辆车上追赶另一辆数据车
该数据集包含两个视频序列,NissanSkylineChase和LiverRun,它们是ytLongTrack数据集的一个子集。其中包括交通场景,摄像头安装...Autonomous Driving 2D Box Tracking
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University of Surrey
DriveFace 司机驾驶场景时的面部特征数据集
DriveFace 数据库包含在真实场景中驾驶时的对象图像序列。它由 606 个样本组成,每个样本 640 × 480 像素,在不同的日子里从 4...Autonomous Driving 2D Box
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uci-edu
MIT Cars 汽车图像数据
综合汽车(CompCars)数据集包含来自两个场景的数据,包括来自网络性质和监视性质的图像。网络自然数据包含163辆汽车,1,716辆车...Autonomous Driving 2D Box
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Stanford Cars汽车图像数据集 包含196类汽车的16185个图像
该汽车数据集包含196类汽车的16185个图像。数据分为8,144个训练图像和8,041个测试图像,其中每个类别大致分为50-50个分割。课程...Autonomous Driving 2D Box
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Stanford
CBCL StreetScenes Challenge 智能对象检测场景数据
该StreetScenes挑战框架是图片,注释,集合软件和绩效措施,目标检测。每个图像都是从DSC-F717相机中及其周围拍摄的,每个图像上...Autonomous Driving 2D Box
2.18G
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6万张汽车图片数据集
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Paul
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NET
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Fellipe Gomes
Cityscapes数据集 包含德国驾驶的车辆拍摄的视频的静止图像
Cityscapes数据包含从德国驾驶的车辆拍摄的带有标签的视频。该版本是经过处理的子样本,它是Pix2Pix论文的一部分。数据集具有原...Autonomous Driving 2D Box
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Cityscapes
PRID 450S数据集(行人再识别数据)
PRID 450S数据集从两个不相交的监控摄像头上总共捕获450对行人图像对。行人检测矩形框是手动标记的,原始图像分辨率为720×576像...Environment,Environment 2D Box
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PRID
戴姆勒多线索行人分类基准数据集
本页介绍了戴姆勒行人检测基准数据集,M.Enzweiler,A.Eigenstetter,B.Schiele和DM Gavrila,带有部分遮挡处理的多线索行人分类...Environment,Environment 3D Keypoints
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CVPR
Argoverse Dataset 自动驾驶数据集
Argoverse数据集是由Argo AI、卡内基梅隆大学、佐治亚理工学院发布的用于支持自动驾驶汽车3D Tracking和Motion Forecasting研究...Autonomous Driving 3D Model
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Argo AI
BDD100K:一个大规模、多样化的驾驶视频数据集
Video Data Explore 100,000 HD video sequences of over 1,100-hour driving experience across many differenttimes in the da...Autonomous Driving 2D Box
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UC Berkeley