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第1章 了解能力风暴个人机器人1.1 认识能力风暴个人机器人1.1.1 性能指标1.1.2 特点和用途1.1.3 基本结构1.2 机器人的基本操作方法1.2.1 硬件设备1.2.2 软件工具1.3 让你的机器人动起来1.3.1 为机器人输入程序1.3.2 为机器人下载程序1.3.3 习题1.4 为你的机器人“体检”1.4.1 准备工作1.4.2 LCD显示屏1.4.3 “发声”检测1.4.4 “视力”检测1.4.5 “听力”检测1.4.6 “触觉”检测1.4.7 运动检测1.5 排除故障1.5.1 电源打开时机器人无反应1.5.2 卸载程序的方法1.5.3 其他常见问题第2章 教教你的机器人2.1 教你的机器人“走路”2.1.1 机器人为什么会“走”2.1.2 驱动电机的函数2.1.3 任务12.2 教你的机器人“看世界”2.2.1 机器人的“视觉”系统2.2.2 控制机器人“睁眼”的函数2.2.3 任务22.3 教你的机器人躲避撞到的物体2.3.1 机器人的“触觉”系统2.3.2 bumper()函数2.3.3 任务32.4 教你的机器人“发声”2.4.1 机器人的“发声”系统2.4.2 驱动机器人发声的函数2.4.3 任务42.5 教你的机器人“听”指挥2.5.1 机器人的“听觉”系统2.5.2 analog(2)函数2.5.3 任务52.6 让你的机器人走得更好2.6.1 矫正机器人的电机2.6.2 关于光电编码器2.7 习题第3章 你的机器人最聪明3.1 关于机器人的“大脑”3.1.1 智能机器人的三大要素3.1.2 能力风暴个人机器人与智能机器人3.2 关于程序3.2.1 程序的基本结构3.2.2 编写程序的原则和步骤3.3 关于JC3.3.1 主程序3.3.2 整型变量类型的说明语句3.3.3 延时函数3.3.4 暂停函数3.3.5 程序的注释3.3.6 条件成立执行循环的while语句3.3.7 赋值语句3.3.8 具有选择结构的if语句3.3.9 关系表达式和逻辑表达式3.3.10 输出语句3.4 充分发挥机器人的本领3.4.1 任务:“走向光明”3.4.2 任务:“躲避障碍”3.4.3 任务:避障寻光3.4.4 任务:碰撞躲避3.4.5 任务:“避碰避障寻光”3.4.6 任务:机器人电子琴3.4.7 任务:“听令行事”3.5 习题第4章 看谁的机器人本领大4.1 让机器人成为你的好伙伴4.1.1 把机器人“领”回家4.1.2 机器人歌唱家4.1.3 机器人“足球”4.2 让你的机器人去参加比赛4.2.1 机器人绕标比赛4.2.2 救援行动4.2.3 机器人灭火比赛4.3 迷人的机器人项目4.3.1 机器人体育比赛4.3.2 机器人实验4.3.3 其他项目附录1 JC语言部分语句、函数一览附录2 机器人基本知识简介