服务机器人产业链上游是元器件厂商，包括芯片、激光雷达、舵机等，这些厂商是典型的技术驱动型，并且如果中下游出现快速爆发，则产能可能成为制约因素；中游包括语音提供商和图像提供商，这个版块相对比较独立，数据和算法是其核心竞争力，中游产品板块包括从设计、加工一直到营销，品牌、渠道和产能是其核心壁垒，如果做产品的公司能够通过操作系统建立起生态圈，将成为其重要壁垒，中游的语音图像板块和做产品的板块通过虚拟和实体向下游各个场景的消费和流通环节进行渗透，各个场景按照产业化的难易程度进行产品的迭代放量，成为中上游的强力引擎。

图1：服务机器人产业链

全球服务机器人市场规模呈现蓬勃发展之势，目前销售额以专业机器人为主导，但是个人／家庭服务机器人增长十分迅速，后者在2010－2016年间复合增占率接近30％。根据IFR的最新数据，2016年专业机器人销售额47亿美元，其分布包括国防应用（17％）、野外机器人（21％）、医疗机器人（34％）。2016年个人／家庭服务机器人销售额26亿美元，其分布以家政服务机器人（70％）和娱乐机器人（28％）为主。

专用机器人单价高，个人／家庭服务机器人销量高。我们以销售额／销量来计算平均价格，根据IFR的数据，2016年专业机器人平均每台价格为7．87万美元，个人／家庭服务机器人388美元，但销量是后者的112倍。专业机器人中价格昂贵的医疗机器人，单价普遍在100万美元以上。（作者：罗立波 代川）

图2：全球服务机器人销售额（十亿美元）数据来源：IFR，Wind