2015年国家发改委、能源局发布《关于促进智能电网发展的指导意见》，短短几年时间，智能电网在我国发展神速。其中，智能巡检作为智能电网建设的关键一环，也迎来了发展的春天。与此同时，智能巡检的运用也带动了无人机、机器人等行业新的发展机遇。电力巡检作为机器人新的用武之地将扮演越来越重要的角色。

一、中国高危行业 “机器换人”空间很大

中国已将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域。我国高危行业是指存在较大风险，危险系数较高的行业。“机器换人”完成高危工作，同时帮助企业降低成本。

“十三五”规划提出通过技术创新加强企业对职业病危害的防治，国家四部委公布的2015年版《职业病危害因素分类目录》，将原先133种危害因素增至454种。企业面对越发严格的职业病防治规范，要投入更多的成本以确保职工的安全。“机器换人”，应用机器人可以为企业在发展中提高生产效率、降低生产成本、提高产品技术含量、扩大企业竞争实力。

在中国成为全球最大的工业机器人市场大潮流中，电力等高危行业机器人的“入侵”也不可避免。随着劳动力市场供给减少，部分高危行业面临劳动力短缺的实际。这可能成为机器人很快“上岗”的又一推动因素。

二、变电站“呼唤”巡检

众所周知，电力系统安全对国民经济的发展起着无可替代的作用，任何一个环节发生事故，都可能带来连锁反应，会造成大面积的停电、人身伤亡、主设备损坏甚至造成全网崩溃的灾难性事故。变电站作为连接主干网和配电网的关键节点，如何保证它的正常运行直接关系整个电力系统的稳定安全。为了保证对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备运行状态的实时监控，需要对变电站进行检查和维护。

传统变电站监控和巡视主要通过人工方式，通过人的感官对设备进行简单定性判断，主要通过看、触、听、嗅等方法实现。

但是，人工巡检存在着很多不足。传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。并且，随着无人值守模式的推广，巡视工作量越来越大，巡检到位率、及时性无法保证。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理条件或恶劣天气条件下，人工巡检还存在较大安全风险，缺乏有效的巡检手段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下，也无法及时进行巡检。因此，传统变电站巡检方式急需新的“接班人”。

为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的变电站机器人巡视系统得以应用。变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它运行灵活自由，真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程。

三、巡检机器人国内市场需求情况

根据亿嘉和的公告，目前全国变电站数量超2万座，预计2020年达3万座。根据国网和南方电网规划，变电站智能化改造率将达100％，若按每年10％的进度，未来五年室外机器人年需求量在2000－3000台。

同样根据公司公告，全国297个地级市大概有配电站30万座，根据《配电网建设改造行动计划（2015－2020年）》，2020年国内配电自动化覆盖率将达到90％，预计未来五年国内室内机器人年需求量超过10000台。

国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。2013－2015年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长。照这个速度，华泰证券测算2018－2020年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿，分别对应变电站巡检机器人9000台，市场空间72亿，配电站巡检机器人8．1万台，市场空间405亿元。

以国内试点先锋江苏省为例，配电站室内巡检机器人渗透率仅约10％，室外巡检机器人渗透率仅仅3％左右。而江苏省“十三五”电力专项规划中，到2020年，智能巡检机器人总数要超过5000台，未来提升空间广阔。

四、国内智能巡检机器人企业

这两年，巡检机器人已经在我国国家和地方的多个电站，获得了十分广泛的应用，以山东鲁能、国自机器人、朗驰欣创、万达科技、普华灵动、亿嘉和等为代表的机器人研制企业取得了良好的发展。

1、山东鲁能

山东鲁能智能技术有限公司成立于2001年，2010年，随着国网公司智能电网及智能变电站的建设试点，鲁能智能开展了适应智能化变电站需求的第四代变电站智能巡检机器人的研究，并于同年在第一批智能变电站试点浙江金华兰溪500KV变电站和青岛午山220KV变电站智能化改造项目中投入运行。再到如今，第五代激光组合导航变电站智能巡检机器人“惊艳”亮相，自主研发设计的变电站智能巡检机器人已在全国推广应用388台，服务于29个省的500多个变电站，覆盖110KV到1000KV电压等级，产品市场份额占国内50％以上，稳居行业第一。

2、国自机器人

浙江国自机器人技术有限公司专注于移动机器人的开发和推广，集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体， 致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案，业务已覆盖智能移动机器人、智能制造等领域。

国自智能巡检机器人，使用无轨化导航技术，能适应各类天气情况下各类路况的巡检工作，目前已服务于包含国家电网、南方电网、蒙西电网在内二十七个省份，六百余座变电站，应用等级实现66kV的基础变电站到1000kV的特高压变电站应用全覆盖，协助一线电力工作者完成大量重复性大、危险性高的工作，为变电站的安全运行维护提供有力保障。

3、朗驰欣创

深圳朗驰欣创科技股份有限公司是从事智能服务机器人、特种行业智能巡检机器人研发、生产、销售和服务的国家级高新技术企业。其变电站智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能，应用红外热成像和高清视频双视结合技术，精确识别变电站内各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现集电力预案于一体的变电站智能巡检解决方案，系统已在国家电网、南方电网得到规模化示范应用。

4、普华灵动

普华灵动智能巡检机器人采用最先进的无轨导航技术配合四轮驱动技术，可以实现全地形行走，在各种天气下安照设定好的路径完成巡检任务，实时回传清晰的设备图片、红外成像测温视频、数据，自动读取设备表计，生成巡检报告等，同时自身还具有安全防护功能、自主充电功能、远程控制功能等，能广泛应用于电力、国防、能源、视频监控、科研、工业、消防等领域，为高端设备和人类的安全保驾护航。

5、万达科技

万达科技隶属万达重工，是一家以机器人领先产品及自动化行业系统解决方案为核心，致力于数字化智能制造装备的高科技企业。2015年，公司与国内机器人龙头新松机器人达成全面战略合作，并共同成立了新松机器人技术服务中心。公司始终以超前的技术和独特的软硬件综合实力，一直引领中原地区机器人产业发展。主导业务涵盖系列机器人产品、行业系统解决方案等业务板块。智能巡检AGV是万达科技根据变电站、地下隧道等危险工作环境而研发智能巡检AGV产品，主要由AGV车体、智能监控装置等组成。该设备承担危险区域摄像、图象传输工作，便于操作人员远距离监控、操作AGV运行等工作。

6、亿嘉和

亿嘉和科技股份有限公司是一家专业从事机器人研发、制造、销售于一体的高新技术企业，公司拥有一系列与国际接轨的智能机器人领先技术和产品，为客户提供独一无二的项目实施和服务支持。亿嘉和立足电力行业，紧抓智能电网发展契机，围绕数据采集和处理，形成了“智能化产品＋智能化服务”的业务布局。亿嘉和主营业务是为电力系统提供以数据采集处理为核心的巡检机器人产品和智能化服务，通过对电力设备、设施的基本信息、运营状态的数据采集、自动化检测和故障预警，实现“输电、变电、配电”各环节、“天上、地面、地下”全范围运检覆盖，从而维护电力设备、设施的安全稳定运行，提升供电效率。