缺乏核心部件是国内工业机器人的两难选择和关键，因此中国的工业机器人不能完全实现全面的自主知识产权。

在国内，工业机器人有着很大的使用市场，早在2014年，时任我国机械工业联合会会长的王瑞祥就表明，我国已成为全球榜首大工业机器人市场。

然而，根据2017年中国工业机器人的市场份额，国内外机器人市场仍被日本的安川电机（YASKAWA）、发那科（FANUC）、德国的库卡（KUKA）、瑞士的ABB“四大家族”牢牢控制着。国内机器人市场份额仅为32．8％。这些竞争大多集中在中低端地区，高端地区的国产工业机器人市场份额不足5％。可以看出，与国际同行相比，国内机器人企业在国内外市场占有率较低，技术水平仍存在较大差距。我国机器人技术和工业的现状不容乐观。

国产机器人处境为何如此尴尬？

许多机器人制造商都回应说，国产机器人的主要问题是核心部件只能进口，成本不能降低，很难形成批量生产。即使是销售成功的机器人，重要的部件也是进口的。只有少数企业有能力实现某一类零部件的自主研发，导致其销售价格高于国外产品。市场的恶性循环。

核心部件的缺乏是国内工业机器人的困境和关键所在。它使中国的工业机器人从开始起就背负着沉重的负担和困境；一般来说，工业机器人主要有三个部分，即减速器、控制器和伺服系统。在大多数机器人产品中，这三种产品占机器人总成本的一半以上。机器人行业研究专家罗百辉曾以国产50kg工业机器人为例，分析了减速器、伺服电机和伺服驱动的成本分别达到35％、14％和13％。

如果你把机器人看作一个人，控制器就相当于机器人的脊椎和大脑。具有灵活可编程系统的串行或并行控制器用于控制机器人完成任务或协助人类完成任务。相对而言，中外差距最小，因为技术难度不大，所以国内一些成熟的机器人公司可以自主发展。

减速器更像是机器人手、脚和全身的关节。作为最基本的机械部件，它有助于机器人的转向和整体调用。机器人的减速器主要分为RV减速器和谐波减速器。目前，世界上70％的精密减速器市场被日本的滨和那博茨克占据，尤其是在中国。质量好一点的产品，在中国的采购价格往往是原来的2－3倍。值得庆幸的是，近两年来，国内减速器也得到了大力发展，特别是其强度。例如，2017年国内减速器市场需求量约30万台，国内减速器市场约占20％。国外异径管的需求也从2016年的近85％下降到不足80％。我相信在不久的将来，这两个数字会越来越接近。

实践者普遍认为，国产机器人的核心部件有着最困难的生存环境，最大的技术差距是伺服电机系统。伺服电机是机器人的执行单元，是影响机器人性能的主要因素。西门子、罗克韦尔等欧美伺服过载能力强，动态性能好，与安川松下等日本品牌相比，占据体积小，价格实惠；至于国内，虽然一些国内厂家似乎能够生产伺服电机，但其可靠性无法满足。要求，故障率太高，机器人制造商不敢使用。在中国伺服市场，技术和性能先进的日本产品，具有良好的性价比，占中国市场近60％，其次是欧洲、美国和台湾，分别占20％和10％，2015－2017年国内伺服电机市场份额不足20％。

国之重器怎么能被别人“卡脖子”？使这些核心部件国产化、高端化、加大研发投入、提高核心技术能力是突破国产机器人困境、突破民族机器人品牌崛起困境的关键因素。它们也是国产机器人崛起的唯一途径。只有这样，国产工业机器人才能降低制造成本，保持良好的稳定性和品牌声誉，全面提高国内乃至世界的市场竞争力。