为加速服务机器人商业化布局，早在几年前思岚科技就已切入移动底盘市场，是国内首家诞生移动底盘的企业。对于机器人而言，底盘犹如双腿之于人类，机器人需要通过底盘来实现导航、避障等移动功能。底盘底盘与机器人之间的发展也是密不可分的，可谓“你中有我”，“我中有你”。

亿万级移动底盘蓝海市场

商用服务机器人的不断激增，带动了移动底盘需求的持续爆发，底盘市场的发展好坏在很大程度上是看服务机器人市场发展的好坏。基于此，服务机器人发展动态对底盘影响极大。据中国电子学会统计，2014－2018年我国服务机器人市场规模逐年增长，2018年我国服务机器人市场规模达到16．5亿美元，同比增长30．1％，2019年我国服务机器人市场规模约为22亿美元。

在我国工业机器人规模化发展日趋成熟，服务机器人商业化发展急速升温的背景下，机器人底盘的市场近年来非常火热。而今年受疫情影响，医疗、家用、公共服务等领域的机器人应用激增，更是给了机器人底盘市场带来了爆发的机会。

无论是满足疫情防控的需要，还是受催燃的“宅经济”影响，大量医疗、送餐、消毒等机器人被应用，越来越多服务机器人新品也被研发和推向市场，这都给机器人底盘带来了更多需求及更大的市场空间。

近20家企业抢食蛋糕

经过对机器人底盘玩家的整理，我们发现目前国内已进行机器人底盘市场化运作的企业已接近20家，其中大多以轮式机器人底盘为主，对于服务机器人来说，轮式机器人底盘是目前最合适的选择方案。而履带式底盘则主要应用于特种机器人身上。

另外，在机器人底盘的制造商中，不仅有思岚科技这种专业做机器人底盘的企业，还有云迹、钛米等机器人本体企业参与其中。且在底盘的研发上，主要以服务类通用方案为主。

将潜力转化为实际发展急需解决的难题

虽然，机器人底盘市场在未来有很大的发展空间及潜力，但想要将潜力转化为实际发展，还有两大难题急需解决。

首先是成本问题，市面上的机器人底盘价格目前普遍在2－10万元之间，对于配置要求越高的机器人来说，其底盘价格也更高。而高昂的成本又让不少企业及消费者望而却步。机器人底盘想要进一步实现商业化落地突破价格极限，低成本趋势比不可免。

技术问题是其次，目前，业内普遍采用通用类服务机器人底盘，但根据细分市场的成熟化，针对不同的应用场景对底盘的需求也会有所不同。所以，未来的机器人底盘或许会朝着专用化、定制化及高性能等方向发展。

思岚科技Athena

当然针对这两大难题，思岚科技在其中已有所突破，首先是在成本上，思岚科技的Athena（雅典娜）机器人底盘在今年已实现了低成本化的运行，在批量售价的前提下，已将售价控制在6000元。其次是在性能上，作为思岚科技的新一代产品，Athena不仅实现了价格上的突破，在产品配置上，除了激光SLAM，Athena还搭载了全新视觉导航（VSLAM），双重导航的灵活搭配使得机器人的运行更稳定。同时，还能实现500＊500m超大场景的地图构建，即使在各类复杂的商用环境中也能成功完成自主建图、定位与导航。

另外，Athena采用了多传感器融合技术，不仅配备25／40m的高性能激光雷达外，还融合了超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器，可帮助机器人更灵活避障。

思岚科技Athena的推出，打破了市场上“好用底盘太贵，便宜底盘又不好用”的尴尬境地。让服务机器人企业不再受制于高昂底盘价格的制约，大大降低了整机的研发成本。