“但是机器狗确实很萌。”

作者:苗正

编辑:tuya

出品:财经涂鸦(ID:caijingtuya)

2021年8月11日,小米发布了旗下第一款开源四足机器人CyebrDog。配置参数如下图所示,全身共有11个高精度传感器和自研高性能伺服电机,用于感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息,从而可以让它听从指令、自动避障、完成各类高速运动和后空翻等高难度动作,甚至可以识别主人并自动跟随主人运动。同时,用户能够通过语音唤醒CyberDog,以实现控制超过72个品类、3000余款智能设备。

该机器人在小米内部的项目名为“铁蛋”,目前仅限量发行1000台,售价为9999元人民币。

CyberDog配置参数(来源:小米)

铁蛋的核心为英伟达旗下世界上最小的嵌入式和边缘系统人工智能处理器Nvidia JetsonXavier NX以及英特尔实感 D450深度模块,再辅以6个麦克风,进而实现机器人对世界的感知。

Nvidia Jetson Xavier NX包含384 个 CUDA 内核、48 个 Tensor 内核、6 个Carmel CPU 内核和两个NVIDIA 深度学习加速器(NVDLA) 引擎的性能,在铁蛋身上,这块处理器模块是上述11个高精度传感器的中央大脑。大小仅为70 毫米 x 45 毫米的NvidiaJetson Xavier NX,可以提供21 TOPS的加速计算,同时能够并行运行现代神经网络和处理来自多个高分辨率传感器的数据。

Nvidia Jetson Xavier NX(来源:英伟达)

英特尔实感D450,有效距离0．3-6米,全局快门,精度误差7米内小于2．2%。可以以每秒90帧的频率输出1280 x 720分辨率的深度流。为计算机视觉系统构建了完整的3D坐标体系。

英特尔实感D450和视觉处理器D4(来源:英特尔)

一般来讲,能搭载Nvidia Jetson Xavier NX的主要是工业摄像头,比如凌华科技在2021年5月份推出的工业相机NEON-2000-JNX系列。这是因为这款处理器的核心优势是大量减少集成复杂度和提供极大的可靠性验证运算,而对于铁蛋来说,这款机器人所处的场景很难完美发挥处理器的优势。

同理,英特尔实感D450也常见于工业检测等场景。这两款产品再加上铁蛋的那个能达到220rpm的电动心脏,几乎让BOM价格达到甚至超越了9999元的售价。赔本赚吆喝的小米,真的只是想为“技术开源社区”打个天价的广告?

实则不然,四足仿生机器人放在现在早已不足为奇。但是对于机器人集成来说,传统机器人需要图像传感器模块、电缆和 GPU 模块的复杂集成,另一方面,由于摄像头可以采集3D坐标视觉,大量的原始数据会导致算法运行效率降低。最终集成商必须要更改传统的集成方法,以更小体量来完成采集到边缘再到网络的敏捷集成。

想要达到这样的集成技术力,就需要了解不同的电子元件,如何让这些嵌入式元件进行协同,同时还要学习如何在英伟达、英特尔等不同平台的算法开发以及优化等等。以现如今机器人领域最火热的全自主移动机器人(AMR)为例,如Vecna Robotics、ForwardX Robotics等等,集成技术力已然成为其核心竞争力。这些公司对不同的硬件平台,都拥有一定的开发经验,以保证新的硬件推出后,快速实现叠代,推出新款AMR上市。

机器人属应用科学,小米推出铁蛋的逻辑非常清晰,先拿下最强的硬件平台,再通过集成逐渐完成对平台的熟练应用。当拥有了工业需求后,小米则可以依靠由开发铁蛋获取的集成经验来进行快速开发和落地,最终完成高端集成行业的布局。