随着现在对精确度和自动化的要求越来越高3D机器视觉变得更受欢迎。业界认为2D向3D的转变将成为继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率静态图像到动态影像后的第四次革命，3D视觉将是人工智能“开眼看世界”的提供者！目前市场上主流的有四种3D视觉技术：双目视觉、TOF、结构光和激光三角测量

3D视觉技术的应用

以自动化应用中机器人抓取为例，机器人容器内的抓取被视为当今时代最大的技术挑战之一。让机器人从箱子中随机挑选物体并将它们放置在某一位置并使物体对齐（例如架子或传送带）是一项艰巨的任务。一般来说，机器一般执行的都是重复性的工作，例如将盖子拧在瓶子上。

但机器人并不聪明，尽管他们有传感器，但是他们仅会按照固定的方式去运转，因为我们事先已经对其进行了编程。最重要的是，每次与之交互的那个“瓶子”都必须放置在完全相同的位置。如果传送带突然加速或一些瓶子翻到，那么机器人原来的动作无法匹配这种情况，且机器人之前的动作会继续进行，彷佛什么错误都没发生一样，这就是硬自动化：其最大优点是吞吐量高，缺点是缺乏灵活性。想象一下，相同的瓶子随机地放在一个容器内，必须将它们放在传送带上。机器人需要具有出色的视觉和传感器，去识别这些瓶子。然后采取了更加复杂的动作：机器人必须朝着已选择好的瓶子移动，而不会损坏其他瓶子。所以，现在我们给机器人加上眼睛。3D视觉最大优势在于其灵活性：它解决了形状和大小各不相同的重叠且有光泽的零件的应用；您可以教系统检测和处理各种各样的物体；可以实现快速的转换：完成零件抓取后，只需移开空的箱子，然后放置新的装满零件的箱子。现代3D视觉系统占地面积小，并且与很多主要的机器人品牌兼容。机器人使用3D视觉和传感器，扫描需要从中抓取对象的位置以及如何放置抓取臂

由此可以看出，安装了3D视觉产品或解决方案的机器人大大降低了人们进行容器内机器人抓取的成本，执行和生产速度更快，更加灵活，并节省了劳动力。

深圳展重点展示技术－3D视觉

3D视觉也将作为VisionChina（深圳）的一项重要主题，呈现更多该领域的技术、产品和应用。届时将吸引众多买家及专业观众前来观展。截止目前，大恒、凌云、海康机器人、瑷荔德、华睿、Vieworks、西克、知象、三瑞自动化、沃德普、乐姆迈LMI、长步道等众多机器视觉知名品牌已报名参加VisionChina（深圳）展会，现场解锁更多机器视觉的智慧应用。

西克－ 机器人视觉引导系统

西克推出的机器人视觉引导系统（PLB系统）用于引导机器人精确定位抓取容器或箱体内的无序零件。该系统主要由3D相机、软件以及其他相关配件组成。相机获取准确且可靠的三维图像并且不受人工环境光的影响。友好的用户软件能够快速简便地对新应用进行配置和集成，软件算法自带零件定位、重叠检测及碰撞检测等功能，最大限度保证机器人安全可靠的从料框或容器内抓取零件。

知象－ Raygo系列工业激光3D相机

Raygo系列工业激光3D相机采用线激光自动扫描模式，无需搭载任何机械运动装置即可在1～10s内可对一定区域内的三维形状快速高精度扫描，重复精度最高可达5μm。搭载自主AI芯片嵌入式计算，直接输出坐标点数据。可以配合机器人或单独使用，完成在线检测、无序分拣、路径规划、三维建模等工作。