在现代仓储物流行业中，最广为人知的智能装备大概就是载货升降设备。作为常见设备，它看起来原理简单易懂，却发挥着重要作用，可以通过自动化程序或人工操作，承载立库货物在不同高度上的运输功能，利用率极高。

载货升降设备具有高度的安全性和可靠性，便于仓储物流使用。近年来，雷柏智能装备在智能仓储物流领域不断投入研发，在承接的项目中大量使用性能优良的载货升降设备，由此总结出该设备的应用经验，下面简单分享一下。

为了满足不同的需求，载货升降设备的种类也在不断增加，其功能也日益完善。根据类型，载货升降机可以分为剪叉式升降机和导轨式升降机。

剪叉式升降机

剪叉式升降机是用途广泛的专用设备，主要用各种工作层间货物上下运送，升降高度一般为0．5～3米的距离，能够承载3000kg以下的货物。剪叉式升降机多用于智能仓储物流系统的入库端及出库端。譬如新能源原材料仓入库过程中由车辆卸货后进入入库线体上，可由此设备完成举升移送动作，又如在大型金属加工企业成品立库出库时，货物由输送线转移到地面车辆的过程等。

剪叉式升降机的剪叉式机械结构坚固，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大。升降平稳的特点使高空作业效率更高、更安全。整体结构采用高强度锰钢钜形管制作，并搭配不同类型的输送装置，如滚筒输，链条输送，链条输送等。液压控制系统设有超载安全保护装置、防止液压管路破裂的安全保护阀、断电保护装置。

它的动力系统多采用由液压泵、液压缸、各种控制阀等组成的液压动力源，其中液压泵根据不同载重可选择不同动力形式，如三相交流电源、单相交流电源、直流电源等。采用比例阀控制，使得升降速度均匀平稳，以实现0．01m／s～0．5m／s的设备运行速度，同时兼顾多段速控制。

导轨式升降机

导轨式升降机是一种垂直输送设备，也称提升机，或称作广为人知的电梯。它是目前物流项目中最常用的设备之一，属于较先进的特殊机械设备。作为水平输送机和垂直升降设备相结合的运送装置，采用的工作原理是利用升降平台的上下往复运动来实现物料的垂直输送，按照结构类型可以分为往复式升降机、连续式升降机、间歇式升降机。

立体仓库中的导轨式升降机主要用于货物的上下升降运送，可以配合自动化控制系统，实现物料在不同楼层间的自动输送及转运，比如新能源生产车间的物料的转运、楼层间空料箱或空托盘的周转。升降平台上可以装上不同种类的输送设备，与不同的出入口输送设备相配合，使输送过程完全自动化。它的上下行程均可输送物料，在升降平台的一个循环过程中使物料同时双方向流动。

在机械方面，导轨式升降机的框架是根据不同的载重要求，去选择不同型号的方钢焊接而成，有很好的稳固性，能保证设备在高速运动的冲击力作用下保持稳定。它的动力源采用带刹车的变频减速电机，可以根据接料位感应器的反馈快速定位。传动结构采用结构简单的闭环链条实现连续高速运行。动力输出部分安装扭力限制器作为导轨式升降机的过载保护，避免在运行过程中卡住造成严重故障。

随着工业智能化发展的繁荣，在工业4．0的驱动下，物流技术日益显示出重要性，越来越多智能装备取代人工，载货升降机的发展也已经走向智能化道路，在人力、成本、安全性上都有巨大优势。雷柏智能装备根据为客户量身定制的智能制造解决方案，按实际需求配置最优的载货升降机及其他装备，力求运行平稳的自动化装备能提高工厂运作效率，实现智能化工厂数字转型。

关于雷柏智能装备

深圳雷柏机器人智能装备有限公司（简称：RRS雷柏智能装备），致力于成为智能仓储物流专业服务先行者。母公司雷柏科技，早在2012年便开始在工厂内探索转型机器人自动化生产、智能工厂，并于2015年入选工信部第一批智能制造试点示范单位。自雷柏工厂自身的机器人自动化升级改造获得业内外广泛认可，并被央视经济半小时、韩国KBS、美国HBO先后报道。目前主营机器人系统集成、智能物流装备、自动化立体仓库及仓储物流设备，为客户量身定制整体智能制造解决方案，并与国内几大高校共同研发和设计智能仿真系统、数字孪生系统，在智能装备的基础上深度融入数字化，助其打造数字化智能工厂，推动中国制造智能化的转型升级进程，为制造业赋能。