INRIA Person Dataset

         Inria数据集是最常使用的行人检测数据集。其中正样本（行人）为png格式，负样本为jpg格式。里面的图片分为只有车，只有人，有车有人，无车无人四个类别。图片像素为70*134，96*160，64*128等。具体图像如下图所示，下载链接为http://pascal.inrialpes.fr/data/human/

CaltechPedestrian Detection Benchmark

         加州理工学院的步行数据集包含大约包含10个小时640x480 30Hz的视频。其主要是在一个在行驶在乡村街道的小车上拍摄。视频大约250000帧（在137个约分钟的长段），共有350000个边界框和2300个独特的行人进行了注释。注释包括包围盒和详细的闭塞标签之间的时间对应关系。更多信息可在其PAMI 2012 CVPR 2009标杆的论文获得。具体图像如下图所示，下载链接为http://www.vision.caltech.edu/Image_Datasets/CaltechPedestrians/

MIT cbcl (center for biological and computational learning)Pedestrian Data 

         该数据集主要包含2个部分，一部分为128*64的包含924个图片的ppm格式的图片，另一部分为从打图中分别切割而出的小图，主要包含胳膊，脑袋，脚，腿，头肩，身体等。具体图像如下图所示，下载链接为http://cbcl.mit.edu/software-datasets/PedestrianData.html，需要翻墙才可以。