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数据归一化(Normalization)
一、定义
数据标准化(Normalization),也称为归一化,归一化就是将你需要处理的数据在通过某种算法经过处理后,限制将其限定在你需要的一定的范围内。
数据标准化处理是数据挖掘的一项基础工作,不同评价指标往往具有不同的量纲和量纲单位,这样的情况会影响到数据分析的结果,为了消除指标之间的量纲影响,需要对数据进行归一化处理,解决数据指标之间的可比性问题。
二、优点
如上面所说,数据归一化的目的就是为了把不同来源的数据统一到同一数量级(一个参考坐标系)下,这样使得比较起来有意义。归一化使得后面数据的处理更为方便,它有两大优点:(1)归一化可以加快梯度下降求最优解的速度,(2)归一化有可能提高精度。
(1)归一化提高梯度下降发求解最优解的速度
如下图,蓝色的圈圈表示特征的等高线。其中左图的两个特征x1和x2区间相差较大,x1~[0,2000],x2~[1,5],期所形成的等高线在一些区域相距非常远,当使用梯度下降法求解最优解的时候,很可能垂直等高线走“之字型”路线(左图红色路径),从而导致需要迭代很多次才能收敛,也可能不收敛。而右图对两个原始特征进行了归一化处理,其对应的等高线显得很圆,在梯度下降的时候就能很快收敛。因此,如果机器学习使用梯度下降法求解最优解时,归一化往往是非常有必要的。
(2)归一化有可能提高精度
一些分类器(如KNN)需要计算样本之间的距离(如欧式距离)。如果一个特征值域范围非常大,那么距离计算就要取决于这个特征,如果这时实际情况是值域范围小的特征更重要,那么归一化就要起作用了。
三、归一化方法
(1)线性归一化,也称min-max标准化、离差标准化;是对原始数据的线性变换,使得结果值映射到[0,1]之间。转换函数如下:
这种归一化比较适用在数值较集中的情况。这种方法有一个缺陷,就是如果max和min不稳定的时候,很容易使得归一化的结果不稳定,影响后续使用效果。其实在实际应用中,我们一般用经验常量来替代max和min。
(2)标准差归一化,也叫Z-score标准化,这种方法给予原始数据的均值(mean,μ)和标准差(standard deviation,σ)进行数据的标准化。经过处理后的数据符合标准正态分布,即均值为0,标准差为1,转化函数为:
(3)非线性归一化,这种方法一般使用在数据分析比较大的场景,有些数值很大,有些很小,通过一些数学函数,将原始值进行映射。一般使用的函数包括log、指数、正切等,需要根据数据分布的具体情况来决定非线性函数的曲线。
四、结构
(1)深度模型的激活函数
(2)激活函数导致的梯度消失
(3)批量归一化
(4)自归一化神经网络