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ARHUD驾车导航技术概览

ARHUD (Augmented Reality Head Up Display)，即增强现实与抬头显示的结合，是一种将渲染元素投影在真实世界的技术，也是目前用户理解成本最低的展示方式。HUD功能第一次应用是在二战中，被应用在枪械和战斗机上，80年代初期开始转向民用，90年代初期技术概念被正式提出
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CVPR2023最新论文！含语义分割、扩散模型、多模态、预训练、MAE等方向

CVPR 2023 收录的工作中扩散模型、多模态、预训练、MAE相关工作的数量会显著增长。语义分割/Segmentation - 3 篇Delivering Arbitrary-Modal Semantic Segmentation论文/Paper: arxiv.org/pdf/2303.01…代码/Code: NoneConflict-based Cross-View Consistency for Semi-
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机器学习中的特征工程

特征工程，顾名思义，是对原始数据进行一系列工程处理，将其提炼为特征，作为输入供算法和模型使用。从本质上来讲，特征工程是一个表示和展现数据的过程。在实际工作中，特征工程旨在去除原始数据中的杂质和冗余，设计更高效的特征以刻画求解的问题与预测模型之间的关系
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免费部署一个开源大模型 MOSS

2023年初，ChatGPT 人工智能对话模型火爆全球，仅两个月的时间就突破一亿月活用户，成为有史以来应用速度最快的技术之一。ChatGPT 的大热引发了全球科技巨头之间的“军备竞赛”，中国本土的“中国版 ChatGPT ”也随之展开了激烈角逐。在中国多家科技公司中，百度于3月上
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AI技术学习方法及相关算法

业内通常将人工智能分类为机器学习、计算机视觉、语音交互和自然语言处理四大领域，机器学习可以理解为是其他三大领域的底层基础，大致可以分为监督学习、非监督学习、强化学习、迁移学习。本文在此基本不涉及公式，尽量以平直易懂的语言讲述这几种机器学习方法及相关算
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AI应用领域

AI目前主要的应用领域有3个方向，包括：计算机视觉、语音交互、自然语言处理。1.1 计算机视觉（CV）计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，就是指用摄影机和计算机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉的应用，是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种
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Maxout与Dropout

Dropout是一种网络规则化技巧，其实它就是相当于在训练很多个不同的网络结构，尽管如此，推理阶段所有不同结构的参数依然是共享的，因为实际上只有一个网络存在。在机器学习算法中，有一个概念叫做bagging，bagging
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机器学习涉及的7个范围

　 其实，机器学习跟模式识别，统计学习，数据挖掘，计算机视觉，语音识别，自然语言处理等领域有着很深的联系。　　从范围上来说，机器学习跟模式识别，统计学习，数据挖掘是类似的，同时，机器学习与其他领域的处
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随机森林的相关基础知识

　　随机森林看起来是很好理解，但是要完全搞明白它的工作原理，需要很多机器学习方面相关的基础知识。在本文中，我们简单谈一下，而不逐一进行赘述，如果有同学不太了解相关的知识，可以参阅其他博友的一些相关博文
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神经网络的例子

下面通过车牌自动识别的例子，来解释神经网络。所谓车牌自动识别，就是高速公路的探头拍下车牌照片，计算机识别出照片里的数字。这个例子里面，车牌照片就是输入，车牌号码就是输出，照片的清晰度可以设置权重（w）
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神经网络的运作过程

一个神经网络的搭建，需要满足三个条件。输入和输出权重（w）和阈值（b）多层感知器的结构也就是说，需要事先画出上面出现的那张图。其中，最困难的部分就是确定权重（w）和阈值（b）。目前为止，这两个值都是主观给
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一个简单的决策模型

单个的感知器构成了一个简单的决策模型，已经可以拿来用了。真实世界中，实际的决策模型则要复杂得多，是由多个感知器组成的多层网络。上图中，底层感知器接收外部输入，做出判断以后，再发出信号，作为上层感知器的
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感知器的例子

下面来看一个例子。城里正在举办一年一度的游戏动漫展览，小明拿不定主意，周末要不要去参观。他决定考虑三个因素。天气：周末是否晴天？同伴：能否找到人一起去？价格：门票是否可承受？这就构成一个感知器。上面三
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神经网络感知器

历史上，科学家一直希望模拟人的大脑，造出可以思考的机器。人为什么能够思考？科学家发现，原因在于人体的神经网络。1、外部刺激通过神经末梢，转化为电信号，转导到神经细胞（又叫神经元）。2、无数神经元构成神经
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人工智能 —— 知识图谱

初学者刚开始学习人工智能时，面对铺天盖地的概念，如，人工智能、机器学习、深度学习、计算机视觉等等，一时间可能就被这些“高深”的名称给唬住了，不知道如何下手。又或者有些同学在学习了很长时间后，问他学习的
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独立同分布（iid，independently identically distribution）

独立同分布（iid，independently identically distribution）在概率统计理论中，指随机过程中，任何时刻的取值都为随机变量，如果这些随机变量服从同一分布，并且互相独立，那么这些随机变量是独立同分布。独立同分
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特征分解 Eigendecomposition

特征分解（Eigendecomposition），又称谱分解（Spectral decomposition）是将矩阵分解为由其特征值和特征向量表示的矩阵之积的方法。需要注意只有对可对角化矩阵才可以施以特征分解。N 维非零向量 v 是 N×N 的矩阵
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负对数似然 negative log-likelihood

似然函数(likelihood function)在机器学习中，似然函数是一种关于模型中参数的函数。“似然性(likelihood)”和概率(probability)词意相似，但在统计学中它们有着完全不同的含义：概率用于在已知参数的情况下，预测接
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分类回归树 CART

分类回归树(CART,Classification And Regression Tree)也属于一种决策树，这里只介绍CART是怎样用于分类的。分类回归树是一棵二叉树，且每个非叶子节点都有两个孩子，所以对于第一棵子树其叶子节点数比非叶子节点数
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声学模型 acoustic mode

在这个模块，我们会讨论语音识别引擎里的声学(acoustic)模型。在今天的主流语音识别系统中，声学模型是一个混合(hybrid)模型，它包括用于序列跳转的隐马尔可夫模型(HMM)和根据当前帧来预测状态的深度神经网络。HMM是
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